Estancia de investigación científica en sistemas avanzados de visión 3D English

Descripción
El alumno conocerá las herramientas matemáticas básicas para la comprensión y diseño de perfilómetros ópticos. Se proporcionarán técnicas de calibración y métodos de procesamiento de datos para que el alumno pueda construir su propio perfilómetro óptico. Al finalizar, el alumno podrá adaptar el conocimiento adquirido para aplicarlo a sus propios proyectos, abarcando desde digitalización de objetos 3D, restauración de imágenes, y navegación visual de vehículos.
Contenido
- Introducción
- Álgebra lineal
- Coordenadas homogéneas
- Modelos de cámara
- Coordenadas paralelas
- Transformada de Hough
- Patrón cuadrado-radial
- Demodulación de fase
- Triangulación
- Proyección de franjas
- Calibración
- Aplicaciones

Perfil del estudiante
Recibimos estudiantes de licenciatura y posgrado en computación, mecatrónica, física, matemáticas, o área afín. Los requerimientos para esta estancia solo abarcan conocimientos básicos de álgebra lineal y programación científica (por ejemplo, Matlab o Python). El estudiante deberá estar interesado en temas tales como digitalización de objetos 3D, visión por computadora, navegación visual, sistemas ópticos, procesamiento de imágenes, cómputo científico, y diseño de algoritmos.
Referencias
[1] R. Juarez-Salazar et al., “Key concepts for phase-to-coordinate conversion in fringe projection systems” Appl. Opt. 58(18), 4828-4834, 2019.
[2] R. Juarez-Salazar and V. H. Diaz-Ramirez, "Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning" Opt. Eng., 56(7), 070801, 2017.
[3] R. Juarez-Salazar and V. H. Diaz-Ramirez, "Flexible camera-projector calibration using superposed color checkerboards" Opt. Laser Eng., 120, 59-65, 2019.
[4] R. Juarez-Salazar et al, "How do phase-shifting algorithms work?" Eur. J. Phys. 39(6), 065302, 2018.
[5] R. Juarez-Salazar et al, "Distorted pinhole camera modeling and calibration" Appl. Opt. 59(36), 11310-11318, 2020.
[6] R. Juarez-Salazar and V. H. Diaz-Ramirez, "Homography estimation by two PClines Hough transforms and a square-radial checkerboard pattern" Applied Optics, 57(2), 3316-3322, 2018.
[7] J. Geng, “Structured-light 3D surface imaging: a tutorial” Adv. Opt. Photon. 3(2), 128-160, 2011.
Galería

Programa Delfín 2022
Verano de la Investigación Científica del Programa Delfín 2022, CITEDI-IPN. Álbum