Estancia de investigación científica en sistemas avanzados de visión 3D English
Descripción
El alumno conocerá las herramientas matemáticas básicas para la comprensión y diseño de perfilómetros ópticos. Se proporcionarán técnicas de calibración y métodos de procesamiento de datos para que el alumno pueda construir su propio perfilómetro óptico. Al finalizar, el alumno podrá adaptar el conocimiento adquirido para aplicarlo a sus propios proyectos, abarcando desde digitalización de objetos 3D, restauración de imágenes, y navegación visual de vehículos.
Contenido
- Introducción
- Álgebra lineal
- Coordenadas homogéneas
- Modelos de cámara
- Demodulación de fase
- Triangulación
- Proyección de franjas
- Calibración
- Aplicaciones
Perfil del estudiante
Recibimos estudiantes de licenciatura y posgrado en computación, mecatrónica, física, matemáticas, o área afín. Los requerimientos para esta estancia solo abarcan conocimientos básicos de álgebra lineal y programación científica (por ejemplo, Matlab o Python). El estudiante deberá estar interesado en temas tales como digitalización de objetos 3D, visión por computadora, navegación visual, sistemas ópticos, procesamiento de imágenes, cómputo científico, y diseño de algoritmos.
Referencias
[1] R. Juarez-Salazar et al., "Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning" Opt. Eng., 56(7), 070801, 2017.
[2] R. Juarez-Salazar et al., "Distorted pinhole camera modeling and calibration" Appl. Opt. 59(36), 11310-11318, 2020.
[3] R. Juarez-Salazar et al., “Key concepts for phase-to-coordinate conversion in fringe projection systems” Appl. Opt. 58(18), 4828-4834, 2019.
[4] R. Juarez-Salazar et al., "How do phase-shifting algorithms work?" Eur. J. Phys. 39(6), 065302, 2018.
[5] R. Juarez-Salazar et al., "Flexible camera-projector calibration using superposed color checkerboards" Opt. Laser Eng., 120, 59-65, 2019.
[6] R. Juarez-Salazar et al., "Flexible camera-projector calibration using superposed color checkerboards" Opt. Laser Eng., 120, 59-65, 2019.
[7] R. Juarez-Salazar et al., “Are camera, projector, and camera–projector calibrations different?” Applied Optics 62(22), 5999-6006, 2023.
[8] J. Geng, “Structured-light 3D surface imaging: a tutorial” Adv. Opt. Photon. 3(2), 128-160, 2011.
Galería
Proyectos de Estudiantes
♦ Objetos 3D para publicidad con realidad aumentada
♦ Inspección de jitomate usando digitalización 3D
♦ Reconstrucción 3D para integración de museos virtuales
♦ Medición de objetos 3D en control de calidad
♦ Medición de deformación de cráneo de bebés
♦ Medición de espalda en el diagnóstico de lesiones de columna vertebral
♦ Registro facial 3D para aplicaciones de seguridad
♦ Detección de riesgo en asentamientos urbanos
♦ Seguimiento de trayectoria de cohetes