Estancia de investigación científica en sistemas avanzados de visión 3D English

Descripción

El alumno conocerá las herramientas matemáticas básicas para la comprensión y diseño de perfilómetros ópticos. Se proporcionarán técnicas de calibración y métodos de procesamiento de datos para que el alumno pueda construir su propio perfilómetro óptico. Al finalizar, el alumno podrá adaptar el conocimiento adquirido para aplicarlo a sus propios proyectos, abarcando desde digitalización de objetos 3D, restauración de imágenes, y navegación visual de vehículos.

Contenido

  1. Introducción
  2. Álgebra lineal
  3. Coordenadas homogéneas
  4. Modelos de cámara
  5. Coordenadas paralelas
  6. Transformada de Hough
  7. Patrón cuadrado-radial
  8. Demodulación de fase
  9. Triangulación
  10. Proyección de franjas
  11. Calibración
  12. Aplicaciones

Perfil del estudiante

Recibimos estudiantes de licenciatura y posgrado en computación, mecatrónica, física, matemáticas, o área afín. Los requerimientos para esta estancia solo abarcan conocimientos básicos de álgebra lineal y programación científica (por ejemplo, Matlab o Python). El estudiante deberá estar interesado en temas tales como digitalización de objetos 3D, visión por computadora, navegación visual, sistemas ópticos, procesamiento de imágenes, cómputo científico, y diseño de algoritmos.

Otros Cursos

Referencias

[1] R. Juarez-Salazar et al., “Key concepts for phase-to-coordinate conversion in fringe projection systems” Appl. Opt. 58(18), 4828-4834, 2019.

[2] R. Juarez-Salazar and V. H. Diaz-Ramirez, "Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning" Opt. Eng., 56(7), 070801, 2017.

[3] R. Juarez-Salazar and V. H. Diaz-Ramirez, "Flexible camera-projector calibration using superposed color checkerboards" Opt. Laser Eng., 120, 59-65, 2019.

[4] R. Juarez-Salazar et al, "How do phase-shifting algorithms work?" Eur. J. Phys. 39(6), 065302, 2018.

[5] R. Juarez-Salazar et al, "Distorted pinhole camera modeling and calibration" Appl. Opt. 59(36), 11310-11318, 2020.

[6] R. Juarez-Salazar and V. H. Diaz-Ramirez, "Homography estimation by two PClines Hough transforms and a square-radial checkerboard pattern" Applied Optics, 57(2), 3316-3322, 2018.

[7] J. Geng, “Structured-light 3D surface imaging: a tutorial” Adv. Opt. Photon. 3(2), 128-160, 2011.

Galería

Programa Delfín 2022

Verano de la Investigación Científica del Programa Delfín 2022, CITEDI-IPN. Álbum

Programa Delfín 2021

Verano de la Investigación Científica del Programa Delfín 2021, CITEDI-IPN. Álbum

Programa Delfín 2019

Verano de la Investigación Científica del Programa Delfín 2019, CITEDI-IPN. Álbum