Post-doc

Gustavo A. Rodriguez Reveles, Phase-space transformation in 3D imaging systems with multiple camera/projector devices, CITEDI-IPN, October 2021 - September 2022.

PhD Students

MSc Students

S. Sofía Esquivel H., Suficiencia del método de Fourier en el problema de digitalización de superficies tridimensionales, Master of Sciences in Digital Systems, Instituto Politécnico Nacional, 2022-In progress.

Juan Zheng Wu, Computer vision for instrumentation and assisted navigation using opto-digital methods, Master of Sciences in Digital Systems, Instituto Politécnico Nacional, 2018-2020. See more

Alejandra J. Giron Vazquez, Reconocimiento de objetos tridimensionales usando proyección de luz estructurada y filtros de correlación, Master of Sciences in Digital Systems, Instituto Politécnico Nacional, 2018-In Progress.

Bachelor Students

L. Arcos Vazquez, Indicador XYZ para interacción con espacios virtuales 3D empleando visión estéreo, Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica, Instituto Politécnico Nacional, 2022. See more

EA. Hernández M. y R. Ramírez M., Perfilómetro óptico para digitalización de objetos 3D usando proyección de franjas, Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica, Instituto Politécnico Nacional, 2022.

Oscar E. García Vargas, Control de trayectoria de un robot omnidireccional terrestre usando un sistema de visión estacionario, Mechatronics Engineering, Universidad de Colima, 2020-2022. See more

Viridiana González Escalante, Simulación de ronchigramas con fuente, rejilla y plano de observación en posiciones arbitrarias, Bachelor of Physics, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2017.

Research Stays

Arlett K. Roman M., Sistema de monitoreo aéreo no tripulado para detección de plagas en cultivos a través de fotogrametría, Ingeniería Electrónica, Tecnológico Nacional de México, Verano 2022. See more

Heyner L. Vilchez R., Structured light for 3D imaging of micro- and macro-objects, PhD in Optical Sciences, Centro de Investigaciones en Óptica, September 2021. YouTube

Internships

José L. Quiñonez B., Plataforma rotatoria para digitalización de objetos 3D por el método de proyección de franjas, Ingeniería en Robótica Industrial, Instituto Politécnico Nacional, 2021-In Progress.

Eduardo Mota Galván, Construcción de un perfilómetro óptico de proyección de luz y demodulación de fase, Electronics Engineering, Universidad Autónoma de Baja California, 2021.

Summer Students

A. Rodríguez R., E. Munguia P., R. Olarte A., Catálogo de objetos 3D para publicidad con realidad aumentada, Ingeniería en Inteligencia Artificial, ESCOM, IPN, 2023. Read More

Isaac Lara S. and Laura G. Hernández L., Reconstrucción 3D de artefactos para integración de museos virtuales, Ingeniería Mecatrónica, UPIITA, IPN, 2023. Read More

Jaime Guzmán López, Medición de objetos 3D mediante proyección de franjas como auxiliar en control de calidad, Ingeniería Mecatrónica, UPIITA, IPN, 2022. PDF Report

José L. Quiñonez B., Captura 3D de objetos culturales para preservación y difusión, Ingeniería en Robótica Industrial, Instituto Politécnico Nacional, 2021. YouTube

Diego M. Castillo Gómez, Medición de deformación de cráneo de bebés, Ingeniería Mecatrónica, Instituto Politécnico Nacional, 2021. YouTube

Benjamín O. Mendieta C., Medición de espalda en el diagnóstico de lesiones de columna vertebral, Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1, Instituto Politécnico Nacional, 2021.

José M. Soler G. y Luis F. Sánchez G., Registro facial para aplicaciones de seguridad con datos métricos 3D, Ingeniería Mecatrónica, Instituto Politécnico Nacional, 2021.

Emiliano Ruíz G., y Daniel A. Torres R., Monitoreo de puntos espaciales para detección de riesgo en asentamientos urbanos en zonas de desnivel, Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 17, Instituto Politécnico Nacional, 2021.

Eduardo J. Jimenez M., Generación de mapas de nivel y reproyección en modelos para entrenamiento virtual de análisis de suelos, Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1, Instituto Politécnico Nacional, 2021.

Jerson I. Cruz A., Medición de altura de usuarios de espacios recreativos infantiles, Instituto tecnológico de Ciudad Altamirano, Tecnológico Nacional de México, 2021.

Saul A. Flores R., Seguimiento de trayectoria en aplicaciones de cohetería experimental, Ingeniería Aeronáutica, Instituto Politécnico Nacional, 2021.

S. Sofía Esquivel H., Inspección de textura y volumen por proyección de luz estructurada para aplicaciones industriales, Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Colima, 2019.

Diego A. Martínez S., Medición óptica tridimensional para la asistencia en el diagnóstico de lesiones en columna vertebral, Ingeniería en Sistemas Computacionales, Universidad Mexiquense de Bicentenario, 2019.

Open Theses

Here is a reduced list of topics for new undergraduate or graduate students. For more details and other possible thesis topics, please contact us here.

  • Inspection of tridimensional objects by structured-light.
  • Visual simultaneous localization and mapping for autonomous vehicle navigation.
  • Panoramic image composition by projection with multiple devices.
  • Detection of projective transformations using parallel coordinate spaces.
  • Intensity pattern processing and phase demodulation.
  • Hough transform for pose estimation by visual grid detection.
  • Calibration of multiple camera/projector systems.
  • Visual navigation for autonomous vehicles.
  • Advanced fringe analysis algorithms for phase demodulation.
  • Automated Ronchi test for evaluation of mirrors and lenses.
  • Single-frame phase demodulation of fringe patterns.