Control de trayectoria de un robot omnidireccional terrestre usando un sistema de visión estacionario (2020-2022) |
Oscar E. García Vargas, S. Sofía Esquivel Hernández, y Cesar I. González Mejía. |
Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Colima. |
Jorge Gudiño Lau, y Rigoberto Juarez-Salazar (Asesores). |
Palabras clave
Control adaptable, navegación visual, estimación de posición y orientación, transformación geométrica, corrección de distorsión, visión computacional.