Resumen

La orientación y posición de un vehículo es un problema fundamental en la robótica móvil aplicada. Ingenieros e investigadores han propuesto muchos métodos para resolverlo. Sin embargo, la mayoría de las propuestas permanecen en estado experimental y ninguna se ha establecido como el estándar de referencia. Además, existen sistemas especializados en posicionamiento que son costosos y poco accesibles. En este trabajo, proponemos un sistema de posicionamiento con un conjunto de cámaras convencionales (webcams). Evaluamos la calidad de los resultados usando equipamiento accesible para un robot móvil omnidireccional.

Keywords: Visión por computadora, Robótica móvil, triangulación, Posicionamiento, distorted pinhole model, segmentación por color.

Estudiantes

Christofer Jonathan Alcaraz Ponce realizó sus estudios de bachillerato con especialidad de Analista Programador en el Bachillerato #23 de la Universidad de Colima, 2017-2020. Desde el año 2020 a la fecha es estudiante de Ingeniero en Mecatrónica en la Facultad de Ingeniería Electromecánica de la Universidad de Colima. Sus intereses profesionales y de investigación incluyen desarrollo tecnológico en la rama de la robótica, sistemas de visión artificial y automatización de procesos industriales.