Título | Inspección automática de jitomate usando digitalización 3D |
Autor |
H. J. Riva Martinez1, G. Delgadillo Wong2, R. Espejel Zarate3 1Instituto Politécnico Nacional, 2Instituto Tecnológico de Culiacán, 3Instituto Tecnológico Superior del Oriente del Estado de Hidalgo. |
Asesor | Rigoberto Juarez-Salazar. |
Citation | Hector J. Riva Martinez, Graciela Delgadillo Wong, and Ricardo Espejel Zarate, “Inspección automática de jitomate usando digitalización 3D,” Research Report, XXVIII Summer of Scientific and Technological Research of the Pacific, Dolphin Program, Mexico, (2023). |
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Resumen
Industry 4.0 is constantly changing traditional methods. It is important to implement solutions in the food sector today. 3D digitization technology with fringe projection and structured light is a broad field of exploration. The use of optical methods for 3D reconstruction of fruits is innovative because it uses minimal computational and technological resources, making it a viable alternative for fruit classification. In this project, we studied the application of 3D reconstruction technology by fringe projection for tomato classification. The results obtained indicated error margins of 1 to 4 millimeters in the detection of the actual size of Saladettes and smooth round tomatoes. It is interesting to explore the use of mathematics for the estimation of these dimensions. Finally, we provide a retrospective on the existing foreign technology today, which is expensive for small farmers who do not have access to it. The implementation of this local and accessible technology provides a valuable opportunity to improve classification processes in the agricultural and food sector, especially benefiting Mexican farmers.
Keywords: Digitalización 3D, proyección de luz estructurada, agricultura, clasificación.
“Agradezco la oportunidad y el conocimiento que me enseñó. Influyó bastante en mi manera de pensar. Hizo mi verano maravilloso, los retos, las ecuaciones y más el sentir que debo estudiar aún más, y lo mejor, no es celoso de su conocimiento.” R. Espejel.
Estudiantes
Hector Josue de la Riva Martinez se encuentra cursando la educación media superior con especialidad de Técnico en Programación, en el Centro de Estudios Científicos y Tecnologícos No.9 "Juan de Dios Bátiz", Instituto Politécnico Nacional (IPN). Dentro de sus intereses profesionales se encuentra el desarrollo de inteligencia artificial, ciencia de datos, y analisis semántico enfocado al lenguaje natural.
Ricardo Espejel Zarate actualmente cursa la licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales en el Instituto Tecnológico Superior del Oriente del Estado de Hidalgo (ITESA). Sus intereses profesionales incluyen ciencia y estructura de datos, desarrollo de modelos de inteligencia artificial, programación en alto nivel, lenguajes de interfaz, gemelos digitales, y cómputo en la nube.