El método de proyección de luz estructurada para reconstrucción de objetos 3D permite medir objetos o escenas de interés. Sin embargo, el enfoque convencional solo permite capturar una vista parcial del objeto o escena bajo estudio debido al campo de visión limitado de los sistemas ópticos. Actualmente se han propuesto tres enfoques para poder digitalizar completamente un objeto: (i) plataformas rotativas para el objeto o el sistema cámara-proyector, (ii) múltiples cámaras y proyectores alrededor del objeto, y (iii) espejos para incrementar el campo de visión de un único par cámara-proyector.
Los sistemas de proyección de luz estructurada asistidos por espejos han probado ser una alternativa eficiente y de bajo costo para la reconstrucción completa de objetos 3D. Sin embargo, la calibración del sistema, donde se incluye la estimación de parámetros de los espejos, así como las cámaras y proyectores virtuales inducidos, es aún un problema abierto. En esta tesis se aborda este problema de investigación extendiendo el modelo “distorted pinhole” para dispositivos virtuales inducidos por espejos.
Palabras clave: Perfilometría óptica, cámaras virtuales, espejos, reconstrucción completa, proyección de franjas.
