Título | Suficiencia del método de Fourier en el problema de digitalización de superficies tridimensionales |
Autor | Silvia Sofia Esquivel Hernandez, Master of Sciences in Digital Systems, Instituto Politécnico Nacional. |
Asesores | Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Diaz Ramirez. |
Citation | Silvia Sofia Esquivel Hernandez, “Suficiencia del método de Fourier en el problema de digitalización de superficies tridimensionales,” MSc Thesis, Center for Research and Development of Digital Technology, Instituto Politecnico Nacional, Tijuana, Mexico, (January 2024). |
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Resumen
En la digitalización tridimensional, tanto la cámara como el proyector son considerados sensores de dirección, por lo cual es necesario estimar en qué pixel del plano imagen y del plano diapositiva está siendo captado o iluminado un punto en la escena. Los algoritmos actuales de digitalización por proyección de franjas se basan en la codificación de las coordenadas del plano diapositiva en señales cosenoidales, por lo cual el proceso de extracción de fase es fundamental para determinar las coordenadas del plano diapositiva que iluminan la escena. En el presente trabajo de investigación se presenta un análisis de las etapas del proceso de demodulación de fase por el método de Fourier, el cual tiene la característica de requerir un único patrón de franjas, haciendolo ideal para digitalizaciones dinámicas. La extracción de fase y su posterior desenvolvimiento, se comparan mediante simulación y de forma experimetal.
Palabras clave: Perfilometría por transformada de Fourier, Extracción de fase envuelta, Desenvolvimiento de fase, Filtrado del espectro de primer orden.
Publicaciones
R. Juarez-Salazar et al., “Are camera, projector, and camera–projector calibrations different?,” Applied Optics, Vol. 62, Issue 22, pp. 5999-6006, 2023.
R. Juarez-Salazar et al., “Three‐dimensional spatial point computation in fringe projection profilometry,” Optics and Lasers in Engineering, Vol. 164, pp. 107482, 2023.
R. Juarez-Salazar et al., “Fringe projection profilometry without explicit projector calibration,” Proc. SPIE Vol. 12673, Optics and Photonics for Information Processing XVII, pp. 1267309, 2023.
S. Esquivel-Hernandez et al., “First-order spectrum filtering in Fourier transform profilometry: a method comparison,” Proc. SPIE Vol. 12673, Optics and Photonics for Information Processing XVII, pp. 1267308, 2023.
R. Juarez-Salazar et al., “Stereo vision-based 3D pointer for virtual object interaction,” Proc. SPIE Vol. 12225, Optics and Photonics for Information Processing XVI, pp. 122250A, 2022.
S. Esquivel-Hernandez et al., “Visual localization of an omnidirectional robot using color detection by a multicamera system,” Proc. SPIE Vol. 12225, Optics and Photonics for Information Processing XVI, pp. 1222507, 2022.
Estudiante
Silvia Sofía Esquivel Hernández obtuvo el título de Ingeniera en Mecatrónica en 2021 por la Universidad de Colima, donde desarrolló un algoritmo multicámara para determinar la pose de un robot omnidireccional. Actualmente está por finalizar su Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales, presentando su proyecto de tesis a cerca del estudio de la digitalización tridimensional por transformada de Fourier. Sus intereses de investigación incluyen la navegación visual y las técnicas de metrología óptica.