En esta página presentamos algunos temas importantes introductorios sobre el concepto de coordenadas homogéneas. El contenido de este tutorial está basado en el artículo Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning. Este material puede ser usado libremente haciendo referencia a la publicación original [1].

• Coordenadas homogéneas: puntos [PDF]
• Coordenadas homogéneas: puntos [Video]
• Coordenadas homogéneas: líneas [PDF]
• Notas de referencia [Web]
• Aplicación en luz estructurada y visión 3D [Video]
• Código de prueba [MATLAB]

Para un estudio más amplio sobre coordenadas homogéneas y, en general, geometría proyectiva en visión por computadora, el lector puede consultar el libro de Hartley y Zisserman [2].