Calibración flexible cámara-proyector usando tablero de ajedrez de color superpuestos
¿De qué se trata? English
Típicamente, la calibración de sistemas de luz estructurada para reconstrucción tridimensional de objetos es difícil debido a que la cámara y el proyector deben ser calibrados conjuntamente. La calibración puede ser simplificada si la posición y orientación de los dispositivos son controlados o conocidos. Sin embargo, el proceso se vuelve tedioso y susceptible a errores de desalineación.
¿Por qué es importante?
En este artículo se propone un método de calibración flexible cámara-proyector, que no restringe la posición u orientación de la cámara, proyector, y el plano de referencia. Para esto un patrón de tipo ajedrez de color amarillo es colocado en el plano de referencia, mientras que el proyector despliega otro patrón pero en color cian. Así, la cámara captura una imagen que contiene dos patrones superpuestos que se pueden separar permitiendo la calibración simultánea de la cámara y el proyector.